（1）正确安装Tornado

正所谓万事开头难，安装Tornado并不是简单的事情，而且不同的版本安装方法也不尽相同，但我相信这绝对难不倒你，网上资料一箩筐，大不了就是多试几次吗。这里悄悄透露一下，老倪那儿有本《嵌入式VxWorks系统开发与应用》，书中第五章有详尽的安装方法，我就不在这里赘述了。

（2）VxSim

VxSim是VxWorks提供的在实验与测试环境下仿真VxWorks目标机的程序，无需硬件的支持。在某些方面，VxSim和运行在目标机硬件上的真实VxWorks环境相同，用户连接应用、rebuild VxWorks映像，就好象在真实的使用标准BSP（板级支持包，可以认为是对硬件平台的抽象，它为操作系统提供硬件操作接口，在后面的章节中会详细介绍）的VxWorks交叉开发环境一样。

在没有硬件开发板的条件下，这难道不是我们梦寐以求的工具吗？接下来我们要做的正是利用Tornado建立起这样一个模拟环境，并输出我们的打印消息。

（3）bootable VxWorks image和downloadable application modules

Tornado中可以创建可启动的VxWorks镜像和可下载的应用模块这两种类型的工程，那么这两种工程有什么区别呢？ 让我们看看Tornado为我们提供的示意图：

前者表明该工程是基于某个BSP生成的镜像，它包含了必须的VxWorks的内核、组件以及BSP，并且应用程序可以静态包含在工程中，也可以静态链接已编译好的应用工程模块。

后者顾名思义，应用模块可以以静态链接的方式编译至VxWorks镜像工程中，还可以在VxWorks运行之后，通过网络将将应用模块（.out格式）下载到目标板，并与VxWorks镜像进行链接。在单独对某个模块进行调试时，我们常常会用到这种动态链接的方法。