vxworks 的启动（CF卡）

（1） 需制作启动盘。先在CF卡上安装DOS操作系统，从而可以使用vxsys.com制作vxworks的引导扇区。具体方法为：将CF卡插到读卡器上，再将读卡器插到电脑的USB口上；利用一款叫做“USBOOT”或“超级急救盘_优盘版”的软件（http://doshome.com），通过USB口把Dos安装到优盘上。安装过程很简单，按提示操作即可（注意，安装过程中可能要求拔下优盘，然后再插上）。安装完后，在D:\Tornado2\host\x86-win32\bin找到vxsys.com文件，将它复制到CF卡。将CF卡拔下，插到PC104上。启动PC104，进入DOS环境（当前盘一般为C:\,表示CF卡的盘符）。在DOS提示符后输入lock C：，在运行vxsys C：。运行成功后就已经制作了CF卡的引导扇区。

（2） 制作BOOTROM。BOOTROM用于引导Vxworks。主要任务是：将目录

D:\Tornado2\target\config\pcPentium中的文件全部复制到PC104（自己创建，作为自己的BSP）目录下。

在config.h中 修改#define DEFAULT_BOOT_LINE \：

“ata=1,0(0,0)host:/ata1/vxWorks h=192.168.0.24 e=192.168.0.55 o=rtl"

在config.h中包含定义：

#define INCLUDE_ATA /*包含IDE或EIDE(ATA)硬盘驱动*/

在config.h中将

#define SYS_WARM_TYPE SYS_WARM_FD

改为

#define SYS_WARM_TYPE SYS_WARM_ATA /*定义热启动设备为硬盘*/

在config.h中把

#define SYS_WARM_ATA_CTRL 0

改为

#define SYS_WARM_ATA_CTRL 1 /*使用1#硬盘控制器进行热启动*/

在config/bspname/pc.h中找到

#define ATA1_INT_LVL 0x9

改为

#define ATA1_INT_LVL 0xf /*定义中断请求号*/

创建bootable image 工程。在Project菜单中点击Build Boot Rom，即可在PC104目录中生成Bootrom_uncmp文件，这就是bootrom文件。此外还需在windows提示符下，运行vxcopy D:\Bootrom_uncmp D:\bootrom。将该bootrom复制到CF卡上（注意，最好将前面的DOS系统文件全部删除，以便于系统快速启动）。

（3） 制作vxworks。与第二步类似，只需点击build即可。将生成的vxworks复制到CF卡。将CF卡插入PC104启动即可。

Tornado2.2中为何不能启动Vxsim？

这主要是由微软XP系统的补丁造成的。可在网站上下载WindowsXP-KB924867- x86-CHS.exe，运行之即可。

如何将.o文件静态连接到vxworks中？

一般将.o文件设为EXTRA_MODULES的值。可在workspace窗口中点击builds标签，选择该工程的default，再点击Macros，在下拉列表中选择EXTRA_MODULES，修改其值。注意，一定点击add/set按钮。如果.o文件使用cpp文件编译的，有可能连不进去。如果.o文件使用c文件编译的，且仍然连不进去，一个可行的方法是删除该工程下的default目录，重新编译即可。

2、请教Linux中的3种timer的区别与联系？

Linux中有3种timer：

1、Real Time Clock(RTC)

2、Programmalbe Interval Timer(PIT)

3、Time Stamp Counter.(TSC)

其中RTC是位于CMOS中的，其频率范围是2HZ--8192HZ.
PIT主要由8254时钟芯片实现的

TSC的主体是位于CPU里面的一个64位的TSC寄存器。每个CPU时钟周期其值加一。

但这三者的具体联系我不是很清楚，那位大虾介绍一下吧。

RTC是PC主板上的晶振及相关电路组成的时钟电路的生成脉冲，RTC经过8254电路的频产生一个频率较低一点的OS(系统)时钟TSC，系统时钟每一个cpu周期加一，每次系统时钟在系统初起时通过RTC初始化。8254本身工作也需要有自己的驱动时钟（PIT）,可以参考一些单片机方面的书籍。

还是不明白。

按你的意思，那就是RTC的精确度比TSC更高了。但是我查资料发现8254的震荡频率最高是4.194304MHz,也就是说TSC的频率比这个频率更少，而现在的CPU的频率已经超过了GHz，如果每个cpu周期TSC时钟加一，那么TSC的频率岂不可以达到GHz级，这样岂不矛盾了吗？

另外一些资料说利用TSC可以实现比PIT更精确的定时，也就是不可能由PIT产生了。麻烦你再详细一点好吗？

8254本身只是一个定时/计数器，他本身要正常工作需要一个晶振的支持，就好像一个将1mA的电流放大到1A的放大器本身工作也需要一个驱动电流一样，4.194304MHz应该就是你的8254的工作晶振，4.194304MHz不是RTC，RTC是输入给8254的脉冲，经过分频产生os时钟，linux每个系统时钟周期10ms，cpu本身工作（处理指令，数据）也有自己的指令周期，他们是不同的，另外你所说的资料我没看过，有些地方说法可能会有点误差。

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有些都是tornado 2.0，vx5.4的教程吧

希望能有些针对2.2，vx\5.5的

尤其是BSP方面的知识

虽说比较通用

但还是有些差别，把人搞的晕头转向的

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