VxWorks中的地址映射

作者Email:   hnjinyuhe@163.net

   在运用嵌入式系统VxWorks和MPC860进行通信系统设计开发时，会遇到一个映射地址不能访问的问题。
缺省情况下，VxWorks系统已经进行了如下地址的映射：

    memory地址、bcsr（Board Control and Status）地址、PC_BASE_ADRS（PCMCIA）地址、Internal Memory地址、rom（Flach memory）地址等，但是当你的硬件开发中要加上别的外设时，如（falsh、dsp、FPGA等），对这些外设的访问也是通过地址形式进行读写，如果你没有加相应的地址映射，那么是无法访问这些外设的。

    和VxWorks缺省地址映射类似，你也可以进行相应的地址映射。

    如下是地址映射原理及实现：

1、 地址映射结构

在Tornado\target\h\vmLib.h文件中
typedef struct phys_mem_desc
    {
    void *virtualAddr;
    void *physicalAddr;
    UINT len;
    UINT initialStateMask;      /* mask parameter to vmStateSet */
    UINT initialState;          /* state parameter to vmStateSet */
} PHYS_MEM_DESC;

virtualAddr：你要映射的虚拟地址
physicalAddr：硬件设计时定义的实际物理地址
len；要进行映射的地址长度
initialStateMask：可以初始化的地址状态：
有如下状态：
#define VM_STATE_MASK_VALID                     0x03
#define VM_STATE_MASK_WRITABLE                 0x0c
#define VM_STATE_MASK_CACHEABLE               0x30
#define VM_STATE_MASK_MEM_COHERENCY    0x40
#define VM_STATE_MASK_GUARDED         0x80
不同的CPU芯片类型还有其特殊状态

initialState：实际初始化的地址状态：
有如下状态：
#define VM_STATE_VALID                           0x01
#define VM_STATE_VALID_NOT                      0x00
#define VM_STATE_WRITABLE                       0x04
#define VM_STATE_WRITABLE_NOT                  0x00
#define VM_STATE_CACHEABLE                     0x10
#define VM_STATE_CACHEABLE_NOT           0x00
同样不同的CPU芯片类型还有其特殊状态

2、 初始化结构

在 Tornado\target\config\ads860\sysLib.c 文件中：
PHYS_MEM_DESC sysPhysMemDesc [] =
{
  {
  (void *) LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS,
  (void *) LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS,
  LOCAL_MEM_SIZE ,
  VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE |
VM_STATE_MASK_CACHEABLE,
  VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE
  },
  {
  (void *) BCSR0,
  (void *) BCSR0,
  0x00001000,    /* 4 k - Board Control and Status */
  VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE |
VM_STATE_MASK_CACHEABLE | VM_STATE_MASK_GUARDED,
  VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE_NOT |
VM_STATE_GUARDED
  },
  ……
  {
  (void *) INTERNAL_MEM_MAP_ADDR,
  (void *) INTERNAL_MEM_MAP_ADDR,
  INTERNAL_MEM_MAP_SIZE,  /* 64 k - Internal Memory Map */
  VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE |
VM_STATE_MASK_CACHEABLE | VM_STATE_MASK_GUARDED,
  VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE_NOT |
    VM_STATE_GUARDED
  },
  {
  (void *) ROM_BASE_ADRS,
  (void *) ROM_BASE_ADRS,
  ROM_SIZE,    /* Flach memory */
  VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE |
VM_STATE_MASK_CACHEABLE ,
  VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE_NOT
  }
};
上面结构中是缺省地址映射。

3、 地址初始化

在Tornado\target\src\config\ usrMmuInit.c 文件中
通过函数usrMmuInit使地址映射生效

4、 实现映射：

如你定义flash地址为0x04000000开始的8Mbyte地址，则可以如下进行地址映射
    {
    (void *) 0x04000000,
    (void *) 0x04000000,
    0x00800000,                          /* 8 m - Flash window 1 */
    VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE,
    VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE
},

5、 注意

地址映射最小单位为1页，4K大小，所以len值最小为：0x00010000。

按照如上步骤可以进行你要访问的任何外设或芯片（诸如flash、DSP、PCI等）的地址映射，进行地址映射后，就可以象操作内存一样对该地址进行读写了。

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